Samo jedan od devet dosadašnjih selektora uspeo je da se sa Orlovima plasira na veliko takmičenje, a bilo je to 2010. godine. Tada je reprezentaciju predvodio Radomir Antić.
Prekretnica na putu do Južne Afrike bila je utakmica u Beču protiv Austrije 3:1. Od tada su Orlovi išli samo uzlaznom putanjom i na kraju, kao prvi u grupi (Francuska, Litvanija, Farska Ostrva, Austrija, Rumunija), otišli na završni turnir 2010.
Zanimljivo da tada reprezentativci Srbije nisu imali najbolji start u istoriji. U prve tri utakmice, u kvalifikacijama za odlazak na SP 2010, u istom periodu, Orlovi su imali učinak od dve pobede i jednog poraza. Srbija je slavila protiv Litvanije (3:0) i Farskih Ostrva (2:0), dok je bodove izgubila u Parizu od Francuske (1:2).
Sa sadašnjim selektorom, Orlovi su zabeležili dve pobede (Moldavija 3:0 i Austrija 3:2) i remi (Republika Irska 2:2).
Ako se uzme ukupan broj utakmica, računajući i prijateljske u ovom periodu (šest), Slavoljub Muslin ima učinak od četiri pobede i dva remija, dok je Radomir Antić imao četiri pobede i dva poraza (Poljska, Francuska).
Tim koji je predvodio Radomir Antić, na prve tri utakmice, postigao je šest golova, dok su izabranici Slavoljuba Muslina efikasniji. Mreža protivnika u ovim kvalifikacijama tresla se čak osam puta.
U jednom segmentu igre generacija koja je otišla na SP 2010. godine je daleko bolja.
Na tri meča odbrana u sastavu: Stojković, Ivanović, Dragutinović, Vidić, Obradović primila je samo gol. Današnja, u kojoj su, takođe, Stojković i Ivanović čak tri više.
